奔驰与 Bosch 于7月 23 日正式对外宣布,其所合作开发、在德国司徒加特奔驰博物馆停车场使用的 Automated Valet Parking 自动代客停车系统已通过德国政府审核,成为全球首套可以正式商业运转的 Level 4 自动驾驶代客停车系统。奔驰表示,AVP 系统的成熟,代表停车未来的可能性。奔驰与 Bosch 亦会继续推展 AVP 系统,在更多的停车场装配这套系统,并在未来提供 AVP 系统供市售车辆选配,让车主能享受这套便利方便的系统。然而由于还包含大量基础建设及市场推展,实际商业运转及 AVP 配备提供选配的时程表还不明确。

豪华汽车龙头奔驰与汽车电子大厂 Bosch 均创立于德国司徒加特,拥有超过 1 世纪的合作关系。着眼于自动驾驶技术的普及趋势,双方于 2015 年便合作进行自动驾驶相关技术的研发,并在 2017 年便于奔驰博物馆进行 Automated Valet Parking 自动代客停车系统的设置与测试。2018 年起向民众开放,让到访的参观者均能在安全人员的陪同下,以现场的展示车辆,抢先体验这项自动停车服务。

使用者只要驾驶符合系统需求的车辆,来到停车场的下客区域,便可以以手机 App 启动自动停车系统,车主与乘客便可以进入馆区参观,车辆将自动寻觅停车位停妥。而在参观后,使用者亦仅需至下客区域,使用 App 便可以呼叫车辆自动驶来,上车后便可离去,完全不需担心停车的问题。

在经过 2 年的实际测试后,此系统近期获得司徒加特市政府、Baden-Württemberg 邦政府的核可,取得特别许可证,将可以正式进行商业运转,成为全世界第 1 个 SAE Level 4 等级自动驾驶代客停车系统。

奔驰表示,当使用者透过 App 指示进行停车后,车辆便会与 Bosch 所建置的停车管理系统连线,取得可用车位位置,据此规划行驶路径,自动操作方向盘与油门,前往车位。在停车场中,Bosch 同时建置有现场环境系统,在转弯及界限处于设置定位仪器及传感器,以 lidar 光达搭配摄影机,让车辆可以准确取得自身位置及停车场的环境信息,以行驶在安全的途径之中。而在行驶过程中,车载系统除与停车场系统连线掌握停车场内物体动能,亦会透过摄影机与雷达,全程监控路况。当车辆或路人等交通状况出现时,系统便会自动适时煞停,确保安全距离及交通安全。在这套系统中,车辆还可以前往不同楼层停车,让使用的弹性大增。

奔驰与 Bosch 表示,司徒加特 市政府与 Baden-Württemberg 邦政府委托检测大厂 TV Rheinland 德国莱因对 APV 系统进行测试与审查,对于 TV Rheinland 德国莱因所仔细设计考核程序与架构,AVP 系统均能顺利通过,因而通过审核,取得正式商业运转许可。在许可中,德国政府允许 AVP 系统在时速 10 公里之下运行,然而为谨慎起见,奔驰与 Bosch 目前将 AVP 系统中车辆运作速度设定在每小时 5 公里之下,以确保安全。

奔驰与 Bosch 表示,取得政府的许可,让这项服务成为未来自动停车服务的先例,亦为自动代客停车系统的普及化开启新页。而自动驾驶停车服务的落实,亦说明德国汽车工业在自动驾驶的领域上,已有成熟的技术能力与扎实的进展。在测试的过程之中,双方亦累积了多种经验与改正,为未来的自动驾驶发展打下基础。

例如车辆在进入自动驾驶模式下,车室内将会亮起绿灯,以提醒周边汽车与行人的设计,已纳入最新的 SAE 3134 标准之中;而 TV Rheinland 德国莱因对亦累积了许多检测的实务经验,并针对各个环节设计出检核的流程与标准,对于未来自动驾驶的推广,均有着实际的助益。奔驰与 Bosch 仍将继续携手合作,在自动驾驶领域深入研发,以提供未来消费者更便利安全的用车体验。

目前全球关于汽车自动驾驶技术等级的区分,是以 SAE International 国际车辆工程师学会(Socity of Automotive Engineers International)所提供的定义进行诠译。主要包含车辆纵向与横向动作的控制、对于环境路况的监测、备援控制责任的归属以及适用环境的差别,从传统车辆的 0 级到全自动驾驶车辆的 5 级进行区分。目前市场上配置有 ACC、主动车道维持等功能自动驾配备的车辆,多属于 Level 2 等级,其对于路况掌握仍需要由驾驶人执行,若自动驾驶系统出现问题,亦必须由驾驶人所接手。

在奔驰及 Bosch 的合作计划中,透过停车场硬设备及车载系统的配备,从纵向横向动作的控制、环境监测、以及故障时备援操控,均由系统所负责,因此可以达到 SAE 定义 Level 4 等级的自动驾驶。

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